视觉+激光雷达

发布时间:2022-09-20 10:00

论文速览基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究

摘要:通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM,实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充,以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数据为主,双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充,搭建SLAM实验平台,完成机器人实时地图构建并获取当前位

发布时间:2021-06-18 00:00

关于超声波/毫米波/激光雷达浅析懂车帝

在如今自动驾驶领域,一直分为视觉派和激光雷达派。 前者主张使用高清摄像头+视觉识别算法,后者主张再加入激光雷达以保证系统稳定。 视觉派,即纯视觉感知方案,其实就是完全模拟人驾驶汽车时的状态,首先由摄像头拍到画面,然后传输给车辆处理

发布时间:2023-08-15 10:48

激光雷达是我们走的一段弯路吗?虎嗅网

1. 激光雷达在自动驾驶中的地位受到质疑,国内厂商开始减少激光雷达的使用。 2. 小鹏智能驾驶的感知系统几乎没有使用激光雷达的信息,而是主要依赖视觉系统。 3. 特斯拉从未在量产车上使用过激光雷达,但仍然被认为是自动驾驶领域的领导者。

发布时间:2021-11-11 14:50

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比视觉和激光雷达哪个好CSDN博客

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比 自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先

发布时间:2024-03-21 11:54

嘴上说着抛弃激光雷达,市场却很诚实智驾视觉传感器夏一平智能驾

今天一款车如果还在重点宣传激光雷达,可能很多人的第一印象都是「落后」。 相比于BEV+Transformer、OCC占用网络这些近几年火起来的技术,激光雷达出现的时间确实有些早了,听起来更像是上一个阶段的产物。能否实现纯视觉,拿掉激光雷达,才是

发布时间:2018-11-21 00:00

AI视觉与激光雷达对比两者结合将会有一加一大于二的效果电子

而且视觉导航方案提供的信息不直接,需要通过特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息,因此,带来了大量的计算量、大存储量以及大的网络传播负担。但是对于大型商用机器人而言,一些过于复杂的场所,靠激光雷达导航方案依然是不能解决问题,只有

发布时间:2017-05-10 00:00

科普:简单说说激光雷达毫米波雷达和视觉传感器

在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。 激光雷达(LiDAR)

发布时间:2021-07-28 00:00

激光雷达作为相机数字激光雷达对计算机视觉的影响设计与

激光雷达里程计在隧道和高速公路等几何均匀的环境中挣扎,而视觉里程计在无纹理和光线不足的环境中挣扎。OS1 的相机/激光雷达融合为这一长期存在的问题提供了多模式解决方案。 正是这样的结果让我们相信,融合良好的激光雷达和相机数据远不

发布时间:2021-01-20 14:54

激光雷达与视觉算法,谁能赢得自动驾驶的未来?界面新闻·JMedia

从技术层面看,让机器学会和人类一样深度思考,来代替人类驾驶车辆的视觉算法无疑是非常先进与智能的。但在目前的条件之下,加入激光雷达,也明显是更具安全保障的方案。 即使在5年之前,很多人都或许还觉得自动驾驶是一项距离我们生活很远的

发布时间:2021-04-27 20:14

华为的激光雷达和特斯拉的视觉算法,谁才是自动驾驶的未来?36氪

华为的这套方案,是通过自研的激光雷达算法实现了接近L4级别的自动驾驶,同时华为也宣称要将96线激光雷达的成本降低到200美金以内。 从目前的情况看,以特斯拉、百度Apollo为代表的视觉算法派坚持认为激光雷达是成本高,技术发展慢的产物,并不

发布时间:2023-04-03 00:00

激光雷达VS纯机器视觉,谁更适合自动驾驶?电阻

激光雷达和纯机器视觉一直是自动驾驶技术的两个不同方向。 在实际应用中,两者在数据格式,准确性和成本方面各有优缺点。 自动驾驶技术的基本原理自动驾驶系统可以分为感知层,决策层和执行层。

发布时间:2023-06-18 00:00

SCSC实验室激光雷达三维视觉行人重识别长尾视觉识别等研究

SGLoc将激光雷达视觉定位问题解耦为点云对应点回归和位姿估计两个子问题,强化了隐式神经网络对场景中三维几何的学习能力,显著提升定位精度。在10公里级城市场景验证结果表明,SGLoc是首个能够在达到亚米级定位精度的大范围无地图视觉定位模型

发布时间:2020-10-14 10:30

近距离对比激光雷达和双目立体视觉专栏易百纳技术社区

近距离对比激光雷达和双目立体视觉 Ambarella安霸半导体 一辆自动驾驶汽车同时拥有两项物体识别技术,孰优孰劣? 自动驾驶车辆通常会部署多个传感器系统用于环境感知,其中最受欢迎的是激光雷达、毫米波雷达和摄像机模组。 这些传感器系统协同工作

发布时间:2022-12-27 18:15

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较腾讯云开发者社区

在本文中评估了八种流行的开源3D激光雷达和视觉SLAM算法,即LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、HDL Graph、ORB-SLAM3、Basalt VIO和SVO2。设计了室内和室外实验场景,以研究以下配置的影响:i)传感器安装位置的影响,ii)场景类型和振动的影响,iii

发布时间:2023-06-16 12:11

一文读懂自动驾驶的激光雷达与视觉融合感知人工智能PHP中文网

一文读懂自动驾驶的激光雷达与视觉融合感知 2022年是智能驾驶由L2向L3/L4跨越的窗口期,越来越多的汽车厂商开始布局更高级别的智能驾驶量产,汽车智能化时代已悄然而至。 随着激光雷达硬件的技术提升,车规级量产和成本下行,高级别智能驾驶

发布时间:2020-03-03 00:00

基于激光雷达与视觉融合的环境感知与自主定位系统豆丁网

随着无人驾驶技术的飞速发展,基于传感器的环境感知与自主定位技术(SLAM)开始受到诸多研究者的青睐。传统的SLAM技术依赖于单一传感器实现感知,其在复杂的环境下难免有着各自的弊端。本课题设计了一个融合激光雷达与视觉传感器的环境感知系统,

发布时间:2024-01-19 01:27

基于三维激光雷达与视觉融合的车辆跟踪与驾驶行为研究知网百科

铁路异物侵限检测一直是多年来的研究热点,侵限检测大多采用视觉的方法,由于视觉受光照、天气等外界环境变化影响较大,本文提出了三维激光雷达铁路异物侵限检测系统,主要设计实现三维激光雷达铁路异物侵限检测系统,还原三维场景,实现目标检测。

发布时间:2023-04-15 14:37

觉非技术解析激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用电

针对目前车载激光雷达和图像传感器的特征,以及高速NOA、城市道路自动驾驶、自动泊车等应用场景,觉非的车端感知技术栈中采用了后融合为主的方式进行对点云和图像的融合。 融合感知算法将视觉、点云和毫米波的原始数据进行融合计算,而后进行

发布时间:2021-07-13 10:02

无人驾驶为什么不用激光雷达?看看特斯拉工程师的中国数字科技馆

Karpathy说:“我们删除了雷达,这些汽车只有视觉。”他还说特斯拉的深度学习系统已经进化到一定程度,比雷达好几百倍,现在雷达成了制约,只会拖后腿。 监督式学习 很多人并不认同特斯拉的方法,没有激光雷达深度地图,神经网络测距、深度估算

发布时间:2021-02-27 00:00

自动驾驶感知:激光雷达与摄像头的路线之争

在行业友商一边倒地拥抱激光雷达时,马斯克还在坚持“纯视觉感知+强算法”的路线,还在排斥激光雷达,也许是因为其第一性原理的创新理念,也许是因为特斯拉市场推广的发展战略,可能特斯拉认为激光雷达的成本还不够低。

发布时间:2021-01-01 00:00

IROS2021激光视觉融合新思路?Lidar强度图+VPR哔哩哔哩

这个文章主要是一个实验分析的工作,文章没有提出新的方法,但是提出了一个假设:激光雷达强度图像可以用于VPR,然后通过目前现有方法的融合证明了这个假设的可行性。在该假设成立的前提下,激光视觉融合或许可以有新的思路.

发布时间:2023-10-28 15:11

激光雷达第一股业绩亏损股价暴跌近八成背后:国内迎量产交付小

采用“激光雷达+视觉感知”融合方案的问界新M7爆单,国内年内将有20+款新车型搭载激光雷达上市,速腾聚创、图达通、镭神智能、一径科技等企业去年均获得融资。 然而,国内激光雷达第一股禾赛科技今年纳斯达克上市之后股价遭遇“断崖式下跌”,

发布时间:2024-03-20 04:56

激光雷达固态激光雷达苏州岭纬智能科技有限公司

苏州岭纬智能科技有限公司致力于提供3D固态激光雷达传感器,车载激光雷达系统,激光雷达算法和云端平台服务,产品主要应用车路协同、自动驾驶、智慧城市、智慧交通,轨道交通、工业视觉,AGV、Slam、安防监控等领域。

发布时间:2021-08-23 19:46

华为推激光雷达马斯克:很蠢我要死磕摄像头

仔细观察不难发现,特斯拉 AI 日上介绍的所有技术似乎都隐隐传达着一个信号:即便越来越多的车企采用激光雷达技术实现自动驾驶,马斯克依旧要特立独行,势将「纯视觉路线」进行到底。 拥有超强算力的「道场」Dojo

发布时间:2021-12-09 17:33

2021年G题植保飞行器+零队嘉立创EDA开源硬件平台

本团队使用TI公司生产的TIVA单片机作为无人机主控,英伟达的Jetson NX作为视觉处理器设计开发了一款植保四旋翼无人机。该飞行器使用双目摄像头作为视觉里程计,实现定点与巡航。同时搭载激光雷达、光流模块辅助无人机定点,并使用K210与OPENMV

发布时间:2022-09-23 00:00

你真的懂了吗?五个问题带你了解激光雷达百科新出行

与数码相机的工作原理不同,数码相机是将三维视觉空间拆分为二维像素矩阵。 激光雷达则是向周围散射出强烈的脉冲激光,激光能够在一秒内发射可达百万级的脉冲光,在扫描后形成分布的点就是我们熟知的三维点云图,这也是识别物体轮廓以及三维建

发布时间:2022-06-16 07:08

激光雷达,自动驾驶必选项?

此外,由于特斯拉拥有软硬件算法完全自主的掌握与开发能力,马斯克坚信特斯拉FSD(完全自动驾驶)算法升级的速度会比激光雷达降价的速度更快。 还有一个没有被说出来的原因是,特斯拉已经在视觉算法方面投入巨大,如果安装激光雷达,其硬件改装很难

发布时间:2023-04-23 03:56

对于扫地机器人来说为什么激光雷达才是合格的“眼睛”

一直以来,对于激光雷达和视觉传感器业界人士都有自己的看法及见解,对于扫地机器人来说,究竟谁才是最合格的“眼睛”呢? 就目前情况而言,激光雷达相比视觉传感器在稳定性及技术成熟度上更具优势,总的来说,激光雷达的测距精度更高、不存在

发布时间:2023-12-21 10:16

300米超远距离探测!采用“声光散射”技术,扫描式激光雷达研究获突破

2015年,特斯拉宣布推出AutoPilot,率先拉开了L2+、L3级自动驾驶在量产车型上的大规模普及进程。由于当时激光雷达仍然价格高昂,马斯克提出了纯视觉的自动驾驶方案,摒弃了昂贵的激光雷达。纯视觉与激光雷达的路线之争也由此开始。

发布时间:2022-06-21 00:00

头条文章

其实一直到今天,下一代的自动驾驶技术一直存在两个流派,他们之间是存在着巨大的争议的,一个是主张纯视觉流派,另一类是主张视觉+激光雷达的“多数派”。 纯视觉派认为依靠摄像头,模拟人类的眼睛观测前方的路况及距离,来实现自动驾驶,这种