雷达数据处理相关

发布时间:2022-10-16 10:00

雷达资讯《雷达数据处理及应用(第四版)》书荐

雷达数据处理相关技术也有了长足发展;同时,以深度学习为代表的人工智能机器学习理论技术发展迅速,已在视频图像处理、自然语言处理以及控制决策等多个领域取得重大进展,部分领域甚至打破传统技术多年瓶颈,对经济、社会、生活、军事等多方面产生

发布时间:2023-11-14 21:50

技术『玩转行业无人机』禅思L2采集的数据如何处理?(附图文教

大疆智图支持禅思L2激光雷达点云一键式数据处理,包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化、地面点提取、DEM生成、作业报告输出,满足高精度点云数据处理。 激光雷达数据处理的基本流程是: 数据导入>设置相关参数>开始重建。

发布时间:2023-08-08 19:57

详解激光雷达点云处理那些事,点云预处理感知定位哔哩哔哩

其一,激光雷达点云被用于感知和定位时,点云会先完成预处理,然后按照不同用途进行不同的处理,并在点云的应用细节上也会不同。 汤强说:“激光雷达用于定位的话,算法模型会要求点云的数据量尽可能多,并且区别于感知,定位还需要道路数据

发布时间:2023-05-04 17:20

无人系统的环境感知技术毫米波雷达技术(二)51CTO博客毫米波

两种方法的区别在于波门,直观法使用速度和加速度作为航迹起点的门限,逻辑法通过预测目标的未来位置并设置相关的门限来确定航迹的存在。 图8.4 逻辑法 8.2.2 跟踪数据关联 航迹数据关联问题是雷达跟踪处理的基础和核心问题,特别是当目标运动

发布时间:2017-11-10 09:46

激光雷达点云数据处理相关算法库收集转3D入魔博客园

激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】 1.CGAL,Computational Geometry Algorithms Library,计算几何算法库,设计目标是,以C++库的形式,提供方便,高效,可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域,如计算机图形学,科学可视化,

发布时间:2023-03-25 23:53

雷达技术十篇

11.一种改进的解相关变步长LMS算法韩琳,邱峰,孙安全,HanLin,QiuFeng,SunAnquan 12.雷达录取数据分析方法的研究与实现朱思桥,简育华,ZhuSiqiao,JianYuhua 13.多雷达数据融合中的数据预处理钱骏,李栋,QianJun,LiDong

发布时间:2022-05-29 11:31

《雷达数据处理及应用》高清PDF一个在职研究生的抽屉

本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著,主要内容有:雷达数据处理概述,参数估计,线性滤波方法,非线性滤波方法,量测数据预处理技术,多目标跟踪中的航迹起始,极大似然类多目标数据互联方法,贝叶斯类多目标数据互联方法,机动目标跟踪,群

发布时间:2014-03-05 00:00

MATLAB的雷达方面的数据处理工具箱。应用软件相关资料下载

MATLAB的雷达方面的数据处理工具箱。 展开预览 推荐下载 基于滤波器的机器人滑模控制及仿真 很好用的统计模式识别工具箱 多谐差相信号激励下的频域建模方法及MATLAB仿真 光伏并网系统孤岛效应的仿真与实验研究

发布时间:2016-11-03 00:00

机载激光雷达测深数据处理与应用

回波信号中底质反射峰的大小和形态等信息与底质的属性直接相关,如3.3节中所讨论的,多种环境因素影响着回波信号的形状,这就对回波数据的预处理精度有更高的要求。5结论 虽然机载激光雷达测深系统成型已久,早期由于其在军事上应用的敏

发布时间:2022-09-20 16:48

技术科普常用点云后处理软件介绍腾讯云开发者社区腾讯云

二 国内相关激光雷达点云处理软件 01 点云魔方 点云魔方(Point Cloud Magic,PCM)是由中科院空天信息创新研究院王成研究员团队研发的一款激光雷达点云数据处理与应用软件,2020年11月团队发布了PCM V2.0版本。该软件从算法设计到软件构架、

发布时间:2019-09-01 00:00

www.ptzfcg.gov.cn/upload/document/20191018/de4211ffe125438fbe

(2)查询结果存在投标人应被拒绝参与政府采购活动相关信息的,其资格审查不合格。 6、投标人的资格要求 6.1法定条件:符合政府采购法第二十二条第一款规定的条件。 6.2特定条件: 包:1 6.3是否接受联合体投标:不接受。

发布时间:2023-04-18 00:00

雷达数据处理及应用

简介:本书系统地介绍了国内外多年来雷达数据处理技术的研究进展情况及作者们的研究成果。 附注:雷达工程、电子对抗、红外等相关专业人员。 并列题名:Radar data processing with applications

发布时间:2024-03-15 00:00

Reflexw地震探地雷达超声波数据处理软件欧美大地仪器设备中国有

相关产品 Reflexw地震、探地雷达、超声波数据处理软件 Reflexw是比较流行的地球物理近地表处理和解释软件包之一。它涵盖了波数据范围(地震、探地雷达、超声波),因此,不同的几何组合(表面波、反射和折射,单孔、跨孔和断层扫描以及孔地测量

发布时间:2021-04-18 00:00

雷达信号处理和数据处理豆丁网

雷达信号处理和数据处理 脉冲压缩雷达得仿真脉冲压缩雷达与匹配滤波得MATLAB仿真姓名:--**---学号:---2014-10-28西安电子科技大学信息对抗技术雷达工作原理雷达,就就是英文Radar得音译,源于radiodetectionranging得缩写,原意为"无线电探测

发布时间:2021-01-20 00:00

嫦娥五号探月雷达的数据处理方法研究

由于嫦娥五号工作任务要求在3个小时内完成钻取采样任务,希望探月雷达数据处理与成像的时间控制在分钟量级。为提高计算效率,课题组提出了一种分层介质的格林函数的频域逆时偏移算法[12],选取了零时滞互相关通常用作成像条件:

发布时间:2022-06-04 00:00

基本雷达信号处理概述

也就是说,这些部分的作用是使雷达数据变得尽可能干净。通常需要固定的和自适应的波束形成、脉冲压缩、杂波过滤和多普勒处理结合起来完成这项任务。 如果雷达天线采用阵列天线,即雷达可以得到多个相位中心(或称通道)的信号进行信号处理,就可以

发布时间:2023-08-27 10:31

基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警AET电子技术应用

1.2基于MHT的雷达数据处理 本研究在MHT多假设跟踪模型下,采用广义概率数据关联算法进行数据关联[8],最终可以稳定地得到目标。 1.3目标维护 通过多帧的跟踪机制来维护检测到的目标,以保证检测系统的稳定。本文提出了一种基于概率模型的目标

发布时间:2022-01-11 15:45

智能驾驶环境感知:顾及室内嘲特征的多线激光雷达初始定位北斗

其次,结合多线激光雷达数据特点,提出实时数据的特征模式提取方法,对其分级管理,提高了场景特征表达效率。然后,提出一种半自动化处理方法实现点云地图特征模式提取,并采用一种高效的数据管理方案,避免在多次初始化时对地图数据重复冗余操作,

发布时间:2016-12-24 07:49

智能泊车辅助系统(APA)研究参考网

系统架构图如图1,主要包含的元件有:自动泊车控制器,倒车雷达,APA雷达,扬声器,系统开关,LED指示灯,显示设备。自动泊车控制器负责处理雷达侦测数据,计算障碍物距离,通过CAN总线与其他功能模块通信,获取相关数据,通过显示器与扬声器组成的人机界

发布时间:2019-06-09 17:51

自动驾驶基础——LiDAR数据的处理汽车技术汽车测试网

激光雷达点云数据的一般处理方式是:数据预处理(坐标转换,去噪声等),聚类(根据点云距离或反射强度),提取聚类后的特征,根据特征进行分类等后处理工作。我们就以百度Apollo 2.0目前已开放的功能为例,看看激光雷达能完成哪些工作。

发布时间:2022-06-20 10:09

雷达数据处理技术CSDN博客

雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理,可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差,精确估计目标位置和有关的运动参数(如速度和加速度等),预测目标

发布时间:2019-07-08 00:00

卫星遥感与地理信息服务行业深度研究报告精读未来智库

分析处理流程(包括 原始数据的解码、辐射校正、去噪、CCD 拼接、几何校正、镶嵌、均色、裁切等)的产品生产系统;3)下游为 军方、政府客户、企业用户、大众客户构成的终端客户,企业通过遥感卫星获取相关数据后,根据客户需求提 供相关影响

发布时间:2022-04-20 15:41

解决方案陡峭地形嘲下激光点云数据生产CHM方案–北京数字

LiDAR360软件的推出,填补了国内一体化激光雷达数据处理软件的市场空白,同时也打破了国外在激光雷达软硬件方面长期的垄断。软件采用数字绿土自主研发的核心算法,相关论文发表在科学期刊,且多次获得国际顶级奖项。

发布时间:2020-01-01 00:00

郑戈:数据法治与未来交通——自动驾驶汽车数据治理刍议

但在具体的规范内容上,它们却未能针对“智能网联”这一特征而确立相对完善的数据处理相关规则,比如“测试规范”中基本没有数据方面的规则。虽然我国已经有了比较完备的网络安全、数据安全和个人信息保护方面的法律规范体系,而且其中有专门

发布时间:2022-09-01 00:00

基于雷达数据的航迹实时关联与轨迹融合任务CompetitionsData

本场景下的航迹实时关联与轨迹融合任务均属于多传感器信息融合任务,将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合,以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。 本赛题共包含三个子问题,具体如下: